SALINITY TRACKING ALGORITHM INTEGRATION FOR UNDERWATER VEHICLE

Este proyecto ha sido posible gracias a EUMarineRobots (EUMR, Marine Robotics research Infrastructure network). EUMR proporciona acceso infraestructuras para el despliegue de un amplio rango de vehículos robóticos: aéreos, de superficie o submarinos. El valor combinado de cada una de estas infraestructuras es mucho valor que el de cada una de ellas de manera individual.

EUMR abre anualmente una convocatoria competitiva (TNA call) para el acceso a estos recursos, siendo CORI una de las entidades seleccionadas en la 2º TNA call.

Los objetivos principales del proyecto era: mostrar las capacidades de la algoritmos de IA para muestras sistemas complejos tridimensionales en el océanos e instalar estos algoritmos en un vehículo autónomo submarino (AUV) en donde probarlos. El algoritmo a usar ha sido testeado con éxito para la medición de patrones de distribución de Clorofila por el Norwegian University of Science and Technology (NTNU).


El mayor reto fue su implementación en un vehículo diferente al que fue usado durante las pruebas por el NTNU, y con una cargar de sensores también distinta. Esto permitirá expandir la interoperabilidad de este tipo de desarrollo en diferentes vehículos ubmarinos. Finalmente se llevaron a cabo una serie de pruebas de mar para recabar información sobre la pluma de salida del río Duero (menos salinidad) al océano (mayor salinidad).

El algoritmo se programó para que fuera capaz de detectar de manera automática el brusco cambio de salinidad (frentes) que se produce entre amabas masas de agua. Esta información también servirá para comparar con metodologías mas clásicas de campañas oceanográficas con AUV en las que la ruta ha seguir por el vehículo estaba prefijada por un operador humano.


Este proyecto también contará con investigadores del CIIMAR (Interdisciplinar center of Marine and Enviromental Research) con amplia experiencia en la realización de campañas oceanográficas en la desembocadura del río Duero y el estudio de su interacción con el océano.